Os órgãos colegiados de direitos humanos buscam fortalecer os mecanismos de participação social. Em Direitos Humanos tem os seguintes órgãos colegiados:
I – a Comissão Estadual para o Desenvolvimento Sustentável dos Povos e Comunidades Tradicionais de Minas Gerais – CEPCT–MG;
II – o Comitê Estadual de Atenção ao Migrante, Refugiado e Apátrida, Enfrentamento ao Tráfico de Pessoas e Erradicação do Trabalho Escravo – Comitrate–MG;
III – o Comitê Estadual de Gestão do Atendimento Humanizado às Vítimas de Violência Sexual – Ceahvis;
IV – o Comitê Estadual para a Prevenção da Tortura e de Outros Tratamentos ou Penas Cruéis, Desumanos ou Degradantes – Cept–MG;
V – o Comitê Gestor Estadual de Políticas de Erradicação do Sub-Registro Civil de Nascimento e Ampliação do Acesso à Documentação Básica – Comiterc;
VI – o Comitê Intersetorial de Acompanhamento e Monitoramento da Política Estadual para a População em Situação de Rua;
VII - o Comitê Intersetorial Estadual de Políticas Públicas para a Primeira Infância
VIII– o Conselho Estadual da Juventude – Cejuve;
IX – o Conselho Estadual da Pessoa Idosa – CEI;
X – o Conselho Estadual de Defesa dos Direitos da Pessoa com Deficiência – Conped;
XI – o Conselho Estadual de Defesa dos Direitos Humanos – Conedh;
XII – o Conselho Estadual de Direitos Difusos – Cedif;
XIII– o Conselho Estadual de Promoção da Igualdade Racial – Conepir;
XIV – o Conselho Estadual dos Direitos da Criança e do Adolescente – Cedca;
XV – o Conselho Gestor do Programa de Proteção a Criança e Adolescente Ameaçados de Morte de Minas Gerais;
XVI– o Conselho Deliberativo do Programa de Proteção aos Defensores dos Direitos Humanos de Minas Gerais;
XVII– o Conselho Deliberativo do Programa de Proteção, Auxílio e Assistência a Testemunhas Ameaçadas.